波兰公司采用合成肌肉技术研发人形机器人 与人类的相似度极高

盖世汽车讯 当人们想起机器人时，脑海中常常会浮现出动作笨拙、机械呆板的形象。不过，此种“机器人动作僵硬”的时代或许即将结束。据外媒报道，波兰公司Clone Robotics推出了一款名为Protoclone的机器人，配备了合成肌肉技术，能够做出极其逼真的人类动作。

Protoclone机器人是一款无面部特征、解剖结构精确的合成人类模型，具有超过200个自由度、1000多根肌纤维（Myofiber）以及配备了200多个传感器。Clone Robotics公司发布了一段视频，展示了该款全身人形机器人悬挂在天花板上的状态。由于Protoclone机器人尚处于研发阶段，因此需要悬挂在天花板上来确保其稳定性。

Protoclone机器人（图片来源：Clone Robotics）

如果在不知道该视频展示的是一个机器人的情况下，观众很容易将其误认为是一个全身涂满白色颜料的真人。然而，令人不安的并非是该款机器人优雅的动作，而是其做出的流畅却不完美的动作，令其与人类的相似度更大了。

Clone Robotics采用聚合物骨架技术打造了Protoclone机器人，其骨架复制了人体全部206块骨骼。为了将所有部件整合在一起，该机器人还拥有1000块人造肌肉，此类肌肉由该公司研发的“肌纤维”（Myofiber）技术制造而成，该技术基于McKibbin气动肌肉原理研发而成。此类肌肉通过内嵌气囊的网状管道运作，当注入液压油时，能够收缩，与人类肌肉的功能类似。此外，液压油由一台500瓦的电动泵驱动，不仅可循环提供液压油，还同时充当了该机器人的“心脏”，每分钟可输送40标准升的液压油。

该公司精心研发该技术，旨在制造出能够执行诸如洗衣服、洗碗和烹饪简单饭菜等日常家务的人形机器人。为了高效“教导”该机器人完成上述任务，Clone Robots还设计了一款技术，让机器人能够观察人类完成上述任务，因而该机器人在头部安装了四个深度摄像头充当眼睛；配备了70个惯性传感器来追踪关节位置；并装备了320个压力传感器，以评估完成每项任务所需的力度。

该款机器人预计于今年开放预订。它不仅可以记忆家庭布局及厨房库存，还能够执行多种家务任务，包括洗碗、洗衣、制作三明治、倒饮料、摆放餐具、取拿物品以及吸尘清洁等。此外，该机器人可握手，甚至对话。Protoclone机器人因其卓越的“自然行走”能力而广受赞誉，并配备了“心灵遥感训练平台”（Telekinesis training platform），使其能够持续学习新技能。